武漢和悅設備技術有限公司是一家專業(yè)從事制造過程中設備技術研發(fā)的高科技公司。現(xiàn)有員工120人，大部分本科以上學歷。

多年來，公司與武漢理工大學工藝設備系、湖北機電設計研究院密切合作，選擇以工業(yè)機器人和機械手為切入點，堅持制造過程中力、速度、運動、能量及其轉(zhuǎn)換的九個基本理論；制造過程中機械手和機器人技術應用的研究；機器人和機械手的結構，如直角坐標、平面關節(jié)和空間多關節(jié)，運動規(guī)劃算法研究；建立非標準機械手標準化系統(tǒng)和基礎交換研究；機器人和機械手應用中的起點或夾具結構和形式；制造過程中的材料運動形式和捕獲技術；制造過程中的過程控制和運動控制技術；制造過程中的數(shù)據(jù)采集、分析和控制技術；制造過程中的自動化設備和集成技術。