上海永久股份有限公司從事自行車的歷史最早可追溯到1940年，它是中國最早的自行車整車制造廠家之一，至今已有76年的歷史。尤其是新中國成立以后，它作為最大的國有自行車廠為中國自行車行業的發展作出了不可磨滅的貢獻，永久研制了統一全國自行車標準、規格的標定車，又開發了中國第一代660MM輕便車、載重車、賽車及電動自行車、LPG燃氣助力車等產品。幾十年來，永久先后獲得：“中華人民共和國國家質量獎”、“國家重點新產品”、“上海市著名商標”、“上海市名牌產品”、保護消費者杯”等無數榮譽。
半個多世紀以來，永久品牌自行車已生產銷售近10000萬輛，成為中國單一品牌、單一產品消費者最多的交通產品，為國家創利稅達30多億人民幣。其主體產品自行車在20022007年連續六年國內銷量第一，電動自行車2005年銷量突破20萬輛。產品遍布全國各地，并遠銷歐、亞、非的五十多個國家和地區，年銷售額超11億元。它作為中國自行車行業最早實行現代企業制度改革的企業，1993年開始整體改制成中國上市公司，A、B股股票先后在上海證券交易所上市。2005年又作為中國含B股的首家A股公司實行股權分置改革，為中國社會經濟發展作出了巨大的貢獻。
二十一世紀伊始，上海本地民營企業～～中路集團入主上海永久，掀開了永久的新篇章，在產業上突破了單一的自行車格局，形成了以自行車、電動自行車、童車、電動輪椅車為核心的兩輪車產品群，和以保齡設備、棋牌桌、塑膠跑道為核心的康體產品群。目前已形成以上海為中心、六家核心生產企業和眾多上下游生產企業組成的完整產業鏈格局。
國內目前最大規模的兩輪車生產基地和康體產品生產基地一一上海永久車業分公司和中路實業有限公司，地處上海深水港和空港兩大物流基地之間，其中新建成的車業分公司占地560畝，整體規劃380.000平方米，將成為集研究、開發、生產、展示等功能于一體的中高檔自行車、電動自行車、童車等系列兩輪車大型生產制造基地和國際自行車電動自行車整車和零部件自由貿易中心。年生產能力達300萬輛。目前一期建設已投入運營，目前年生產能力150萬輛。
2006年公司成功控股上海浦江纜索股份有限公司，產業將橫向切入非康體產業，成為產業多元化、產品多樣化、經濟集約化的上市公司。